介绍SICK安全激光扫描仪部件一览

 丰富的产品组合可根据任务和可用预算提供量身定制的解决方案。结果：在所有应用中获得高经济性。

由于统一的传感器报文和集成工具（例如 ROS 驱动程序），执行成本低

多重采样数量2 ... 16, 可调

TiM2xx、TiM5xx 和 TiM7xx 专门用于测量数据流式运输，因此适用于诸多不同的应用。除了距离数据，传感器还输出角度数据和接收信号强度指示器 (RSSI = Received Signal Strength Indicator)。这些数据可用于动态环境中自主式移动机器人 (AMR) 的导航和防撞。

采用 HDDM- 或 HDDM+ 技术处理激光传感器的脉冲数据。这两种方法在数据分析类型上有所不同。HDDM+ 方法尤其适用于处理边缘识别，对于多变环境中的定位和防碰撞应用非常有优势。相比之下，HDDM- 方法可在短距离内实现非常高的测量准确度，因此适用于转运应用中的准确定位。

自动复位延迟2 s ... 60 s, 可调

分辨率（可配置）30 mm, 40 mm, 50 mm, 70 mm, 150 mm

角度分辨率0.5°

响应时间80 ms 2)

延伸保护区域100 mm

激光扫描仪 TiM 可用于监控不同大小的工作范围。提供扫描范围可达 25 m、角分辨率可达 0.33° 和波束角可达 270° 的类型。

激光扫描仪 TiM 的区别不仅在于它们的性能范围，还在于其中集成的应用。TiM1xx 和 TiM3xx 提供单纯的区域评估，而 TiM2xx 和 TiM5xx 提供测量数据输出。TiM7xx 在设备中兼具两者，因此使用非常灵活。

无论是单纯的“物体在区域内"检测还是准确的扫描区域测量数据输出 - TiM 产品组合能够为诸多要求提供合适的传感器。

识别预定义区域中是否存在物体。16 个区域组，每个区域组有 3 个预配置区域，可在运行过程中进行快速、便捷的调整。为了获得更高的流程安全性，还可以为静态轮廓监控定义个性化的区域几何形状或参考轮廓区域。可以定义数字滤波器、消隐尺寸和响应时间，以使传感器不受雨滴、雪花或灰尘的反射和散射的影响。

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